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科技測測看丨絕不辜負你的期待,體驗小鵬NGPbeta版

科技測測看丨絕不辜負你的期待,體驗小鵬NGPbeta版

【評測】 去年廣州車展前,車云菌體驗了小鵬NGP的工程版。雖然有瑕疵,但這個體驗不錯、功能有亮點的“樣品”,拉滿了我們對成品的期待值。想看它與特斯拉NOA、蔚來NOP的同臺競技,也憧憬著作為全球第三個高度自動化..

去年廣州車展前,車云菌體驗了小鵬NGP的工程版。雖然有瑕疵,但這個體驗不錯、功能有亮點的“樣品”,拉滿了我們對成品的期待值。想看它與特斯拉NOA、蔚來NOP的同臺競技,也憧憬著作為全球第三個高度自動化駕駛輔助系統的NGP,上演后來居上的好戲。

這不NGP beta版來了。從去年11月到今年1月,不到2個月的時間里,小鵬NGP團隊完成了91次小版本迭代、12次大版本升級,加上百萬級里程的道路測試,才有了這次的beta版。車云菌還了解到,NGP正式版將在春節前后推送給用戶,計劃今年一季度從廣州開到北京的長途之旅,用的也是NGP正式版??磥韇eta版不僅要打磨細節,還要保證沒有新的“致命傷”,剩下的時間不多了。

簡單回顧工程版,帶著問題往下看

小鵬P7的硬件組成、NGP可實現的功能、針對國內路況做的優化等,車云菌在之前的文章里說過了,這次不再贅述。有興趣的朋友可以回看《科技測測看丨上戰場前的練兵,小鵬NGP工程版是怎樣的體驗?》,這篇主要寫beta版的提升與體驗感受。在此之前先來簡單回顧一下工程版的問題和立下的flag:

1、相鄰車道有大車時,工程版會讓車輛保持在前車斜后,不會主動超車。

2、有車并入自己的車道,會遇到減速到接近剎停且與前車間距過大的情況。

3、自動設定最高時速后,遇到設定時速與真實限速數據不一致的情況,無法手動調節。

4、之前工程師表示,會提供偏激進和偏佛系兩種變道風格,自定義選項會出現在beta版上嗎?

當然,相比工程版的內測屬性,beta都是更成熟、更接近量產的版本。除了以上這四點外,車云菌還會額外關注系統穩定性表現等細節。另外,這項功能的全稱從“NGP高速自主導航駕駛”變成了“NGP自動導航輔助駕駛”。簡稱還是NGP,但強調了“輔助”,以免讓用戶理解成“無人駕駛”。

預判技能get,還差最終打磨

先聊上次沒做好的部分。這段時間小鵬工程師主要優化了算法,以及根據傳感器信息進行的周圍車輛動作預判上?,F在遇到穩定、正常的大車時,NGP不是一直躲在斜后了,加速超車沒猶豫。

要是大車壓線或行駛軌跡向車道一側偏的話,NGP會邊監測并預判大車姿態,邊緩慢加速超車。跟上課時趁老師不注意吃東西差不多,細嚼慢咽盡量別出聲,老師一回頭嘴就不能動了。如果這時大車有畫龍跡象,NGP會直接剎車保證自身安全。

除了超車邏輯比工程版放的開外,社會車輛并入自己的車道時,這次的NGP只會小幅減速,并把前后車距控制在一個車長左右。制動力比之前碰到相似情況時的柔和了不少,車內乘員沒覺得“慌”。此外,新版本還解鎖了手動調節巡航時速功能。發現自動設定的巡航時速低于限速,能用方向盤按鍵自己調了。當然,無論自動還是手動,NGP可設定的最高車速都只到120km/h。

有些遺憾,工程師考慮到對激進和佛系的定義會因人而異,提供自定義變道風格的想法被pass了。這次的變道風格是前兩種的綜合體,并線瞬間的邏輯參考了偏佛系的,線性增加的橫向加速度不會嚇你一跳。之后的動作借鑒了偏激進的風格,提升了并線效率。能體會到變道過程變短了,不過舒適性跟上次沒差別,工程版并入目標車道后總要小幅反打方向盤的小動作也沒有了。好消息是,未來包括變道風格等自定義功能,將與出行場景結合,用類似“單人模式、多人模式”這種選項回歸NGP。

工程版上體驗不夠好的地方,beta版都進行了立竿見影的優化。同時這次接入了駕駛員脫手監測模塊,交通錐識別功能也有了。更完整的系統、跟上次不同的路況,beta版NGP也有不少新體驗。舉個例子,無論前視攝像頭看到交通錐還是路邊圓筒形的水馬,系統都能給出“小心施工”的提示,并顯示錐桶等障礙物的占道情況。如果障礙物在當前車道內,系統會提示需要駕駛員接管車輛。

匝道行駛NGP會把車速限制在60km/h以內,在車流較密的路段沒毛病,可在上圖這樣車流稀疏的匝道上,這個速度很容易被超車,增加了系統預測周圍路況的難度和危險性。希望小鵬的工程師能在正式版上提升一下匝道限速。

按照工程師的設定,在人工介入時NGP會退出工作。而用來監測是否有人工介入、你有沒有脫手的,是方向盤扭矩傳感器。雖然看到系統脫手提示后需要輕晃方向盤,但直線行駛和進出匝道時,車云菌沒遇到系統誤判導致退出的情況,也沒發生系統無故退出的尷尬景象。對外力介入的判斷和系統整體穩定性都不錯。

不過遇到盤橋匝道等急彎,會因駕駛員和系統動作不同步發生誤判,進而系統退出。這塊小鵬程師表示下一步的優化會兩步走,一來在變道、過彎時降低脫手監測的工作頻率,二來未來啟用方向盤前面的攝像頭后,能用面部識別信息輔佐系統工作。

上圖:NGP 工程版;下圖:NGP beta版

在工程版讓人眼前一亮的底子上,beta版優化了之前不夠完善的地方,也帶來了道路預判、交通錐識別等新能力。雖然細節還需打磨,但beta版完成了從瑕不掩瑜到不夠完美的轉變。運行穩定、讓你安心還有高智商,有實力直接上車的beta版,給我們對正式版的期待添了柴。

除了更好的體驗外,駛入NGP可用路段后,中控屏圖標從帶文字的矩形變成了更抽象的圓形。至于切換NGP UI和導航界面的圓形圖標,會不會變成能隨意拖動的懸浮設計?這些也是NGP正式版值得期待的地方。

沒有懸念的突擊考試

雖然小鵬NGP還沒出師,但不免讓人對它戰力如何產生濃厚興趣。不妨找個對手在相同路段上PK一下,比如裝備NOA的特斯拉Model 3?

說是PK,可結果沒懸念。從上圖就能看出,特斯拉NOA相比小鵬NGP,少了高精地圖和高精定位,能應對的場景很有限。

一來,駛入隧道前中控屏上會提示駕駛員NOA即將推出,這種定位和車聯網信號都會受影響的場景,特斯拉應付不來。小鵬除了兩個“高精”外,還有慣性導航。車在哪、該怎么走,NGP心里都清楚。

二來,包含彎道曲率等信息的高精地圖,數據量與導航地圖不在一個量級上,依靠它和攝像頭的NOA,在較長的匝道、急彎里,有概率突然且頻繁的退出,比自己開更揪心。

除了受限于軟/硬件外,NOA的邏輯也不夠聰明。駛入高速主路并打開NOA后,需要駕駛員手動調整巡航時速,不像NGP能根據地圖信息自動設置為當前的最高限速。而接近高速出口即將駛入匝道的過程中,特斯拉自動向右并線、減速并成功駛入匝道的概率很低。唯一成功的一次,還被導航帶跑偏了。從車機上看,路線是從當前高速駛出,在公路上調頭再從另一個入口回到原來的高速上。這個迷之邏輯車云菌沒能理解。

多數情況下,就算離出口僅剩300米時,特斯拉依舊會保持高速行駛,沒有并線或減速動作。不想錯過出口的話,你只能關閉NOA自己開。類似場景下,小鵬NGP不僅能依次向右并線,還會梯次減速到60km/h,直到駛入匝道,這個是工程版就已經解鎖的技能。

不僅功能體驗,人機交互也是特斯拉不如小鵬的地方。不知因何而起的“嘟嘟”聲,搭配放在屏幕左下、容易被右臂擋住的文字提示,“它要干什么”是你在特斯拉上經常思考還想不明白的問題,這份未知也增加了NOA給人的不安感。相比之下,并線、即將進匝道、前方施工等場景,小鵬都能提供畫面+語音雙重提示。甚至在需要你接管車輛時,小鵬還會加上勒緊安全帶的第三重提示,車要干什么、車要你干什么都能一目了然。

另外,用戶首次啟用NGP功能前,需要在小鵬汽車手機APP上觀看視頻并完成測試。有了這個“教程”,用戶能快速了解NGP適用范圍與操作方式。在復雜路況和彈出不常見提示時,也不至于一頭霧水。

算上這次,特斯拉NOA和小鵬NGP車云菌都是第二次體驗。特斯拉總會不時的帶來驚悚一刻,小鵬讓人安心的多。參考小鵬推出的“領航輔助類功能評價標準”,這些跟用戶體驗緊密相連的數據,讓“能不能戰勝NOA?”這個問題沒了懸念。相比誰技術先進、算力更強這種賬面數據,系統穩定、全場景可用、體驗靠譜,才是消費者想要的,也是真正有意義的東西。

車云小結

加入對周圍車輛動作的預判能力、開放脫手監測等功能后,現在不算完美的NGP達到 “能上車”的水平了。從工程版到beta版,不到兩個月的時間進步幅度超人預期,以這個效率來說,beta版到正式版或許還會有不小的提升。這是車云菌更期待NGP正式版的原因,也希望NGP正式版別辜負咱們的期待。至于NOA、NOP、NGP的初次針鋒相對,能否打破“外來和尚會念經”的魔咒,可能比誰更強更有看頭。

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